Sistemas de referencia

Forma de especificar, de manera unívoca, la posición de pto. intersección de ejes o superficies perpendiculares.

Tipos sistemas referencia: -Bidimensional

cartesiano

polar

 -Tridimensional

cartesiano

cilíndricas

esféricas

 
Sistema de coordenadas cartesianas plano

Figura 5.1

O origen pasar 2 rectas (curvas coordenadas) P (x,y)

Elemento de longitud ==>

Vectores unitarios: , tangentes a los ejes coordenados

 
Sistema de coordenadas polares

Figura 5.2

O origen y recta de referencia (+)

P: intersección de

recta por O y por P

circunferencia radio OP

son las curvas coordenadas ortogonales.

Figura 5.3
Vectores unitarios:

tangentes a esas curvas coordenadas
Coordenadas de P(r, )

r coordenada radial

coordenada polar

x = r cos

y = r sen
Elemento de longitud

 
Sistema de coordenadas cartesianas en el espacio

Figura 5.4

Origen O tres planos mutuamente Ejes coordenados x,y,z. Cualquier punto P(x,y,z)

Elemento de longitud

 
5.1.2. Trabajo

Figura 5.5. Trabajo realizado por una fuerza.

Potencial electrostático trabajo realizado por el campo eléctrico.

Figura 5.5: trabajo total sobre una trayectoria suma de los trabajos elementales en cada dl.. Cuando dl 0 ==> integral de línea